עם סיום לימודיו התגייס לבריגדה היהודית ועסק בעיקר בטיפול בשארית הפליטה ובהשגת נשק ל"הגנה".
גם לאחר סיום מלחמת העולם השנייה נשאר באירופה והמשיך לעסוק בנושאים אלו.
בשנת 1947 שב ארצה הכיר את תרצה ויחד הקימו משפחה.
עבד בחקלאות, במלחמת השיחרור שימש כמלווה שירות. עבר קורס קצינים והמשיך לעסוק בנושאים בטחוניים.
עם שיחרורו חזר לעבוד בחקלאות עד שקיבל תפקיד של רכז הרכב הקטן בכפר גלעדי אותו מלא במשך 27 שנים.
יואב הצטיין באומץ לב, בהומור ובמסירות לתפקידיו.
יהי זיכרו ברוך!
